软件简介
iFlier(无人机控制)是对无人机进行控制的软件，可以实现对无人机进行实时的控制，来帮助工程人员进行测量等工作，对于工程人员来说这是一款非常方便的软件，喜欢的话千万不要错过，赶快过来下载iFlier吧！
iFlier软件介绍
iFlier是一款基于安卓平台的无人机智能飞行控制软件，由中国地质调查局（自然资源部地质灾害防治技术指导中心）与武汉地大信息工程股份有限公司联合推出。
主要功能
航线规划、实时图像传输、正射摄影、倾斜摄影、正视摄影、智能续飞、任务管理。
更新内容
1.新增新手模式。
2.新增飞行参数设置。
3.新增模型广场。
版本记录
2020-09-28 版本: 2.8
iFlier Android V2.8发布！
该版本主要更新内容如下：
新增功能：
1、新增仿地飞行功能；
2、新增硬件状态检测功能；
3、新增正视模式三维航线显示功能；
功能&界面优化：
1、优化航线任务命名、保存与同步逻辑；
Bug修复：
1、修复起终点反转的航线显示错误的问题；
2、修复任务完成返航后，界面依旧显示该任务的航线信息及相应按钮的bug；
3、修复全景模式航线拍摄4张照片后就直接保存在已完成任务中的bug；
4、修复离线地图下载界面，删除按钮和暂停按钮不容易点击的问题；
5、解决SDK注册失败的问题；
6、修复正射模式重新开启实时快拼时iFlier闪退的bug；
7、修复任务完成后任务数据不能自动上传的bug；
8、修复多点定点拍照续飞时直接跳过续飞点的bug；
9、修复快速模式续飞时未从返航点开始续飞而是从下一个挂点开始续飞的bug；
欢迎各位用户安装使用！
2020-08-20 版本: 2.7.1
iFlier Android V2.7.1发布！
该版本主要更新内容如下：
优化：
1、优化航线规划参数设置面板布局。
修复bug：
1、修复规划航线时不显示“保存航线”按钮的bug；
2、修复快速模式航线续飞时从下一个拐点开始续飞的bug；
3、修复点击数据处理，iFlier闪退的bug；
4、修复查看全景图时iFlier闪退的bug；
5、修复续飞界面照片总数显示错误的问题；
6、修复其他已知bug。
欢迎各位用户安装使用！
2020-07-31 版本: 2.7
iFlier Android V2.7发布！
该版本主要更新内容如下：
新增功能：
1、新增多点定点拍照功能；
2、新增航线信息在飞行界面的显示功能；
3、将机选位置规划航线的功能适用范围扩展到其他模式中；
4、新增主动加入直播间的功能；
5、新增在支持界面设置无人机拍照停留时间的功能；
6、新增在图传界面手动调整相机焦距的功能（目前仅限挂载大疆禅思Zenmuse X5S相机时）；
7、新增无人机电池电压显示功能；
8、新增双电池显示功能；
9、新增机载内存和外置SD内存剩余空间同时显示和自动切换存储的功能。
功能&界面优化：
1、优化登录界面样式；
2、优化首页观看直播时无直播的界面显示；
3、优化数据处理成果的分享功能；
4、优化数据处理成果的评论功能；
5、优化数据处理记录功能；
6、优化打开数据处理成果失败时的界面显示；
7、优化正射模式快拼按钮的位置；
8、统一所有界面的标题栏样式；
9、进入航线详情界面、续飞界面、重飞界面、航线规划界面时，根据航线范围大小自动调整地图缩放等级；
10、优化起飞和保存航线的逻辑。
11、修复其他已知bug。
欢迎各位用户安装使用！
2020-06-17 版本: 2.6.1
iFlier Android V2.6.1发布！
该版本主要更新内容如下：
新增功能：
新增多路视频直播支持功能，iFlier可以接收直播接入请求，也支持主动加入直播间。
Bug修复：
1、修复寻找无人机界面闪退的问题；
2、解决重置直播状态失败和提示错误的问题；
3、解决有直播权限的情况下开启直播时提示无直播权限的问题；
4、解决直播窗口切换全屏显示后推流中断的问题；
5、修复电池预估偏差过大的问题；
6、解决任务管理中点击云同步发生闪退的问题；
7、修复面对面建群和任务分发相关bug；
8、解决三维模型、全景图不能分享的问题；
9、修复其他已知bug。
欢迎各位用户安装使用！
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